Роботикс
ECEN419 / Бакалавр
Багц цаг: 3
Электроник, холбооны инженерчлэлийн тэнхим
Хаврын улирал
Лекц: 2 цаг - 16 хоног
Семинар: -
Лаборатори: 3 цаг - 16 хоног
Бие даалт: -
Зорилго
Энэ хичээлээр кинематик анализ, траекторын төлөвлөлт, үйлдвэрийн болон үйлчилгээний роботуудын хөдөлгөөний програмчлалын талаарх ойлголтуудыг оюутанд өгөх зорилготой
Товч агуулга
Аж үйлдвэрийн робот манипулятор, Үйлчилгээний хэрэглээ, Механик ба идэвхжүүлэгч, Проприоцептив мэдрэгч, Экстероцептив мэдрэгч, Робот програмчлалын хяналт ба удирдлагын архитектур, Байршил/чиглэлийн төлөөлөл Нэг төрлийн хувиргалт, Шууд кинематик, Шууд кинематикийн бусад жишээнүүд, Урвуу кинематик (тоон киматик аргууд), (ганц биеийг оруулаад), Урвуу дифференциал кинематик, Статик ба хүчний хувиргалт, Манипуляци, Хамтарсан сансрын замнал, Үйл ажиллагааны сансрын замнал, Хамтарсан ба декартын түвшний кинематик удирдлага, Хамтарсан бие даасан удирдлага (динамик, нэг тэнхлэг)