Эмбеддэд систем

Зорилго

AVR-mega микроконтроллёр болон ARM-cortexM4 процессорт суурилсан real time ажиллагаатай эмбеддед системийг загварчлах, зохион бүтээх, туршиж баталгаажуулах зэрэг мэдлэг, чадваруудыг эзэмшүүлэх нь энэ хичээлийн зорилго болно.

Товч агуулга

Эмбэддэд системийн үндсэн ойлголт: бүтэц, шинж чанар, real time шаардлага. Дизайны үйл явц. Процессорын төрлүүд, AVR бүлийн микроконтроллёрын дотоод бүтэц. Параллелизм. Мэдрүүлүүд, актуаторууд моделууд: linear ба affine загвар, dynamic range, quantization, noise, harmonic distortion, signal conditioning. Модельчлол: Newtonian механик, causal систем, linearity ба time invariance, тогтвортой байдал, гэдрэг холбоотой удирдлага. Гибрид систем. Цуваа програм параллель процессд: тасалдал ба exceptions, тасалдлыг загварчлах. Threads: mutual exclusion, deadlock. Үйлдлийн систем, санах ой тогтвортой загвар, thread-үүдэд гардаг асуудлууд. Scheduling шийдэл, task загвар, scheduler-үүдийн харьцуулалт. Scheduling and Mutual Exclusion, Scheduling Anomalies. Reachability анализ ба модель шалгах: нээлттэй ба хаалттай системүүд. Гүйцэтгэх хугацаанд шинжилгээ хийх үндэс